Roboterarm für DVD-Wechsel (Neuling)

[xtc170371]

Wie kann man sich das vorstellen mit Relais die Motoren zus steuern und was meinst du genau mit Endschaltern?

Lieg ich richtig das es dann meherer Motoren gibt, die jeweilis durch ein Relais ein bze. ausgeschaltet werden?

Aber wie kann ich das mm-genau steuern und ne Schaltung muss ich doch eh aufbauen oder?

[honkitonk]

Du nimmst einen Motor der eine Stane hoch und runter dreht. Das heisst das die Stange unter dem Motor ist und sich langsam noch oben bewegt. Nun muss man nur noch veranlassen das Schalter (einfache Taster wie man sie an Türen findet) an der von der Stange eingedrückt werden. Bewegt sich die Stange nach ob wird der Taster geöffnet.
Du hast recht es ist besser man nimmt ein Flip Flop. (kann man bei Fischertechnik kaufen mit allen anderen Technischen Teilen und die passen auch gut zusammen)

Naja 2 Fliplops. den ersten einschaltest du einen über einen Taster. Dann fährt der Motor hoch bis der Endschalter sich öffnet. Dann kommt der 2 Motor drann der vorfährt bis dieser an den Endschlater stösst (der Greifer hat nun die Cd in seinen Greifer. Flipflop 2 schaltet aus und Flioflop 3 und 1 negiert werden angeschaltet, der Motor fährt die Stützte runder und Die Greifer schliessen. Wenn beide Endschalter anschlagen stoppen wieder die Motoren.Dann dreht sich das alles.

Schau dir Flip Flops an (kaufen kannst du das bei Fischertechnik. Dann musst du das nur noch so aufbauen und dann einstellen.

Verstanden?

Nein glaub ich auch nicht. Naja Fliplops musst du nachschauen hier noch mal alle schritte die dein Maschine tuen muss (und warum)

Stab Hoch ( CD aus dem Player heben )

Greifer vor (CD kommt in die offenen Greiferarme

Stab runter ( cd liegt nun nur noch in den Greifer)

Greifer drehen (auf dem Kopf mit der CD!)

Greifer öffnen (damit die Cd wieder locker liegt)

Stab hoch (damit wird sie wieder vom Greifer getrennt!)

Greifer zurück ( damit die Cd wieder frei liegt)

Stab runter (damit die cd Wieder in den Player liegt)


Das alles kannst du über Flip Flops ( Fischertechnik) oder mit Relais lösen.

Es ist einfach. Du bastels alles einfach (blos nicht auf mm genau. auf cm genau. Dann musst du nur noch bei den ersten Testläufen die Endschalter richtig einstellen. Davon brauchst du 8.

dein Student