Hallo Oso,

Du willst nicht zufälligerweise so etwas wie hier
http://www.gpsoverip.de/pages/index.htm
entwickeln?

Grundsätzlich könnte man das auch selbst, aber Du
solltest vielleicht mit etwas einfacherem anfangen ...

Schau Dir mal die Boards von http://www.robotikhardware.de an.
Die kann man gut als Grundlage für eigene Experimente
verwenden.

HTH: - Reinhard -