Define Mot1R Port[1] 'Motor 1 Rechtsdrehung
Define Mot1L Port[2] 'Motor 1 Linksdrehung
Define Mot1 DA[1] 'PWM
#Init
Mot1R = Off
Mot1L = Off
Mot1 = ??



soweit hab ich das jetzt.. wenn ich die c control auf start versetz ist alles im stillstand....

was muss ich per PUT befehl jetzt an die c control senden damit er den port öffnet?

und wie sieht das aus mit dem PWM signal.. kann ich das auch per rs323 anpassen?oder muss ich das festsetzen... und wie verwerte ich das dann??


danke!!