Also Kettenfahrzeuge haben Vorteile. Sie sind geländefähiger und sie verteilen die Last besser auf dem Boden.

Das Problem ist das sie eben super Kontakt zum Boden haben und somit schwer zu drehen sind.

Außerdem springen die Kettenglieder immer wieder von den Führungsrädern.

Nun habe ich eine Idee die der perfekten Kette sehr nahe kommt. Das schwierigste ist wieder die Herstellung.

Zu meiner Idee:

Jedes Kettenglied ist ein Rahmen in den 4 kleine Rollen eingebracht sind. Diese sind liegen senkrecht zur Laufrichtung. An dem Rahmen sind 3 Zapfen angebracht. Der Zapfen der in der Mitte angebracht ist, ist am längsten. Verbunden werden die Glieder untereinander durch je 2 Gelenke vorne und hinten.
Zu den Zapfen, diese sind notwendig um die Kette anzutreiben. Das erfolgt nicht über ein oder 2 Zahnräder. Sondern so:
Die Kettenglieder gehen vorne am Bot in 2 Führungsschienen. An der innen liegenden Seite der Führungsschienen sind Zahnräder so angebracht dass sie den mittleren Zapfen antreiben. Somit wird die Kraft über eine größere Fläche auf die Kette gebracht.
Wenn die Kette hinten aus der Führungsschiene heraustritt wird sie wieder über 4 Zahnräder über der Führungsschiene hinweg nach vorne geschoben.

So bis jetzt ist dies eine „normale“ Kette. Doch wenn die Kette durch die beiden Führungsschienen läuft können breite Räder auf diese Rollen aufgedrückt werden. Da die Räder in Laufrichtung angebracht sind blockieren sie die laufende Kette nicht. Nur die Rollen können nun sich nicht mehr bewegen. Somit kann ganz gezielt gesteuert werden wann, die Kette sich seitwärts bewegen soll. Das heißt vor allem in den Kurven.

Da bei längeren Fahrzeugen die Führungsschiene nachteile hat kann diese in Segmente unterteil werden. Aber ich denke bei einer Länge bis 20 cm sollte das kein Problem sein. Denn die Führungsstrasse kann dann durch Stossdämpfer an dem Bot angebracht werden.

Was halten ihr von der Idee?

Euer Student