Vorstellung und Iden für mein 4 Beiner

[Anubisbot]

Hi , ich bin neu in diesem Forum und habe die letzte woche über mal gründlich hier alles gelesen ( nicht alles) aber es reichte aus um mich zu infizieren. : ) Ich habe schon mal vor über 10 jahren ein Robo arm gebaut damals auch schon aus Rc Servos. Und dann vor 4 Jahren eine Klima Control für mein Leguan. Nun ja leider habe ich die C Station nicht mehr. Nun bin ich drauf un d dran mir nen bot zu bauen. Es soll ein 4 Beiner mit 3DOF beinen werden, der mit Servos realisiert wird.
Nun soll das ding kein riesen monster werden und unter 1 kg gesamtgewicht bleiben. Die Servos sind GWS Mini Servos mit 2,8 kg stellkraft und nur 18g. Für 9 Euro das stück oder von Von Conrad die digital variante mit Metalgetrieb und Kugellagern für 35 Euro.

nun habe ich beim lesen immer wieder was von Lynxmotion gelesen und gesehen und mich mal da dran orientiert, und habe ein model gebaut am pc.

Nun soll er nicht nur schon laufen können sondern wie eine grille über hindernisse bis zu 1 meter überspringen können. nicht mit der beinkraft sondern mit 2 Rotoren mit Pitch anstellung die wie ein Quadocopter gegseitieg rotieren. und somit den schub für den sprung liefern soll.

Ja ich weiß es ist schwer , aber an den kosten habe ich so ca 400-600 Euro eingeplant, vileicht auch mehr , kommt drauf an was jede weitere ausbaustufe für resultate bringen wird.

daher ist auf dem foto bis her nur die Servos und alu teile zu sehen.

das chassie ist as 3 mm und die anderen teile aus 2mm alu lasercut.

laut der berechnung habe ich bis her ein gewicht von 620 g

ohne accu und controler.

Nun zu meiner fragen,

1. AVR oder PIc ?
2. 1 oder 2 Controler oder 1 controler und servo pod mit sequenser ?
3. Weleche Beschleunigungs sesoren?
3. Kompas modul für gieren also leichtes drehen beim sprung.

so das wars erst mal ...

\/

[techboy]

Also....erstens einmal will ich dir viel Glück für dein Projekt wünschen...
Die Antwort auf Frage:
1): Nimm nen AVR...
2): Ich würd nen Mega128 nehmen dann brauchste meiner meinung nach keinen servo pod
3): Der ADXL202 wird hier im Forum oft erwähnt...wie er ist weiß ich nicht..
4)ie Frag kapier ich nich so ganz..

Mit was für nem Programm haste die geile Grafik gemacht?

Mfg.Attila Földes

[Anubisbot]

Die Konstruktion mache ich mit Solid Works.
Wobei jetzt auf dem Foto noch die Alu Servo U Stücke noch viel zu groß sind, die müssen noch optimiert werden, aber das kann ich erst ab morgen machen da ich dafür so ein Servo zum genauen vermessen brauche, damit ich das fertiege Modell dann aus Solidworks heraus zum Lasern bringen will, kennt jemand ne günstiege firma die einem die teile aus Alu dann Lasern kann ? so für ca 100-150 Euro

MfG O.R \/

[Mathes_AC]

Hallo ... wenn du die richtigen Abmaße hast stell nochmal ein Bild hier rein denn wenn ich mir die Abmessungen in diesem Bild ansehe würde ich sagen bekommst du auf jedenfall Probleme mit der Steifigkeit.

Du hast wohl dein Augenmerk mur auf das Gewicht gelegt. Ich würde
empfelen etwas Profilmaterial zur versteifung anbringen. Platinen sollten nicht Biege und Torsionskräfte aufnehmen.

MfG Mathes

[ezfox]

Das Design gefällt mir - sieht echt gefährlich aus
Nur kannst Du mal schreiben, für welche Bewegungen man die äusseren Servos benötigt ?
Ich denke man könnte eine Menge Gewicht sparen, wenn man die weg läßt und
die Belastung für die mittleren Servos würde durch die dann kürzeren Beine erheblich verringert.

Gruß, da Fox

[Anubisbot]

So , nun bin ich so weit mit dem Design , er ist Virtuell schon mal fertieg.

Nun zu den Daten :

- 850 g Das Monster inkl. Servos
- 4,8 Kg pro cm Drehmoment der Servos
- Untere Bodenplatte aus 3 mm Alu sowie die Arme 3 mm
- Obere Platte 2 mm Alu
- Vordere Beinsegmente dienen zur aufnahme von bis zu drei Druck Sensoren
- Alles ist Kugelgelagert
- 3 Verschiendene Gangarten

Nun zu meinen Fragen an euch :
ich will ich 1 Lipo Accu verwenden mit 2000mah und 7,2 Volt
Kann man den so wie er ist auch an das RN board dranklemmen ?

Nun bin ich immer noch anm Überlegen AVR Board oder Servo Potti mit Pic ??

Und das Beste ist wenn er funktioniert, also das 1 Metallmonster gut läuft dann werde ich den auch als Bausatz anbieten. der Ohne Servos so ca bei 99-150 Euro liegen wird. Hätte da jemand Intress wohl drann, der nicht so Mechanisch basteln möchte ??

Vieleeicht fallen euch ja noch versteckte probleme auf ??

MfG
O.Rennfort

[Anubisbot]

So hier noch zwei weitere Bilder

\/

[michaelb]

hi,
soo die Pictures sind wirklich geil! Wird bestimmt toll!
Wo gibt's Solid Works? Bestimmt zeimlich teuer!
Gruß Michi

[Drag0n]

Reicht die Kraft der Servos wirklich aus? Ich meine die Beine sich ja doch recht lang. Und dazu ist der Bot ja recht schwer wenn er aus Aluminium besteht.

[Anubisbot]

Wieso Schwer ?? 1 kg mit Lipo 7,4 / 2000mAh und Servobard mit Java Stamp und 8 Tastsensoren und jedes der Servos hat immerhin 4,8 kg/cm.
Man kann aber auch die beien so stellen das sie angewinkelt mehr lasten tragen können, werde gleich mal ein parr fotos posten..