Ein typisches Kooperatives verhalten ist sicher, miteinander einen Weg zu gehen ohne sich dabei auf die Füße zu treten, eine Schwarmformation annehmen die vielleicht sogar geschwindigkeitsabhängige Parameter hat.

Im einfachsten Fall eine Kolonne und wieder im einfachsten Fall von 2 Individuen die vorwärts und rückwärts fahren kann und die auf Vollständigkeit der Mitglieder prüft.
Wird einer gebremst, dann wartet auch die Spitze (für eine gewisse Zeit?).
Manfred