man müsste schaun, ob man auch eine transitor einsetzen könnte... mess mal nach, ob jeweils einer der tastenanschlüsse am masse oder vcc geht...
ansonsten gib es auch ICs, die sich wie normale schalter einsetzen unf digital ansteuern lassen... da hab ich allerding keine erfashrungen mit un kann dir auch kein typen nennen.
die SSR's sind wohl so zeimlcih unggeeignet weil die nur für wechhselspannung (netzspannugn) konzipiert sind...
an einfachsten wären wohl reed-relais. die sind klein und haben wenig stromverbrauch (10mA @5V), du könntest sie direkt über den AVR betreiben.
DIP 7212-L 5V
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