Habe vor Jahren mal den Stiquito gebaut:

http://www.amazon.de/exec/obidos/ASI...486872-8036214

Mit Nitinol gibt es nach meiner Erfahrung zwei Probleme:
1. Verarbeitung. Es ist nicht lötbar. Also kommt nur quetschen in Frage (so wird es auch beim Stiquito gemacht), Anschrauben ist dasselbe. Beim Stiquito haben die quetschverbindungen die Tendenz mit der Zeit auszuleiern, wenn man nicht richtig quetscht. Ist mir bei einem Bein des Bots passiert und sehr ärgerlich.

2. Strombedarf. Mit Knopfzellen ist da nach meiner Erfahrung nichts zu machen. Besser ist eine 9V Blockbatterie. Die kann der Stiquito so gerade noch tragen.

Dennoch hat es mir sehr viel Spass gemacht mit dem Bot zu arbeiten. Einen uC kann man da locker neben dem 9V Block drauf packen.