Moin!

Für nen Heli mit Zubehör und Sensoren liegt ihr aber schon bei >1000 Euro...

Ein Heli hat eigentlich eine konstante Rotordrehzahl. Steigen oder Fallen wird durch die Rotorblattstellung erreicht. Steiler - mehr Auftrieb, flacher weniger Auftrieb.

Bei der Sensorproblematik fallen mir zweieinhalb Lösungen ein:
Die Einfache: befestigt den Sensor am Heckrotor, da dürfte er nicht mehr unter dem Hauptrotor sein.
Die Anspruchsvolle: synchronisiert den Sensor mit dem Hauptrotor.
Ihr braucht einen Kontakt, der eine bestimmte Rotorposition meldet, und nach einer definierten Zeit wird dann gemessen, wenn der Sensor gerade nicht vom Rotor bedeckt ist. Hier müsste man vorher berechnen ob das mit der Rotorgeschwindigkeit und der Ausbreitung der Schallwellen überhaupt klappen kann.
Die halbe Lösung: Klebt einen Sensor auf den Rotor, der per Funk die Daten überträgt.

Mfg Axel