Ja offenbar invertiertst du PWM. Du musst in TCCR1A / TCCR1B wohl falsches Bit gesetzt haben.

In Bascom sieht der ganze C Wirrwarr so aus:

Code:
  Tccr1a = &B10100011                       
  Tccr1b = &B10000001
  Pwm1a = 0 ' Geschwindigkeit 0 - 1023
  Pwm1b = 0 ' Geschwindigkeit 0 - 1023