Die "Akkumaschine" der 16-er-PICs ist nicht wirklich C-tauglich, da wirst Du auf Dauer nur mit dem Assembler glücklich werden. Damit Du mich nicht falsch verstehst, mittlere bis größere Projekte programmiere ich ausschließlich in C (bin kein Assembler-Fanatiker), verwende dabei aber keine PICs. Bei kleinen Projekten programmiert man (nach einer Einarbeitungszeit) mit dem schlanken RISC-Befehlssatz des PICs relativ zügig, außerdem hat den großen Vorteil (z. B. in der Sensorik) immer zu wissen, wie lange die einzelnen Prozeduren dauern (bis auf Sprungbefehle dauert jeder Befehl gleich lang und die Sprungbefehle um den Faktor 2 länger). Ich sehe aber natürlich ein, das Hochsprachen konfortabler sind!