Das wirft bei mir eine frage auf. kommt dann am analog out nur 0 oder +5 volt raus? oder kommt da irgendwas von 0 bis +5V raus?
Die Frage ist, ob am Analogausgang nur ein logischer Pegel herauskommt, oder ein analoges Signal, ein Spannungswert, der dem Abstand proportional ist.
Du hast ja die Schaltung zusammen mit der Beschreibung vorliegen.
Es ist so: am Anaologausgang kommt ein analoges Signal heraus, ein Spannungswert, der dem Abstand proportional ist.

Es gibt aber auch sicher eine fertige Schaltung für die Aufgabe, hast Du Dir schon einmal die Wandler interfaces SRF04, SRF08... angesehen?
http://www.robot-electronics.co.uk/

Manfred