Es gibt aber auch sicher eine fertige Schaltung für die Aufgabe, hast Du Dir schon einmal die Wandler interfaces SRF04, SRF08... angesehen?
http://www.robot-electronics.co.uk/
Das stimmt. Ich habe mir alle mal angeschaut. Jede schaltung benutzt den I2C bus. das kann ich nicht gebrauchen.

danke fuer die tipps, werde mir die schaltung mal bauen.

danke nochmal,

eddi