Es sieht doch so aus als wären es zwei unabhängige Motoren mit Getriebe, die eben an der gleichen Spannung angeschlossen sind. Am Anfang sollte die Abweichung durch Toleranzen gering sein später kommen Verschmutzung und Verschleiß dazu und die Abweichungen werden größer. Wie groß ist denn die Bahnkrümmung?

Wenn es wirklich sein soll, kann man sicher ein einfaches elektrisches Stellglied einfügen.

Dazu könnte man ja mal Vorschläge dazu einholen.