ich schätze mal, das die o.g. Relaisplatine zum Umpolen der Motore bei Rückwärtsfahrt tauglich ist (durch digitale I/O-Ports zu steuern).
Die Geschwindigkeit lässt sich natürlich mit den DA-Ports steuern, dazu brauchts aber pro Motor einen elektronischen Schalter (Leistungstransistor).
z.B. entsprechend dieser Schaltskizze
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