Laß doch einfach eine kleine Lücke zwischen den Platten...
An den vorderen und hinteren Umlenkrädern hast Du ohnehin das Problem, daß Lücken zwischen den Platten aufgehen und irgendwelche Dinge in die Lücken eingeklemmt werden, wenn diese Lücken beim Abrollen der Kette dann zugehen (Steinchen, Teppichfransen usw.)
Eine andere Möglichkeit ist, daß die einzelnen Platten nicht einfach gerade aneinanderstossen, sondern sich so schräg überlappen, daß sie sich in gleichbleibendem Abstand aneinander entlangschieben. Etwas schwierig zu erklären. Ich glaube, es geht auch nur, wenn zwischen zwei Platten nur ein Drehgelenk ist und nicht, wie in der Skizze gezeigt, ein (relativ frei bewegliches) Kettenglied mit zwei Gelenken.