eine möglichkeit wären noch infrarotsensoren vom typ SHARP GP2Y0A02YK
die messen zwischen 20 und 150cm entfernung. man müsste also je 20cm hinter den beiden enden der bahn eine sensor installieren, sodass sich die messbereiche ergänzen und die gesamte strecke abgedeckt wird.
Code:
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S1 --------------------------------------------
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