ich habe noch nen palm m105... wie hast du das ganze verbunden kannst du den bot auch mit dem touchscreen steuern?

natürlich.
ich habe ein palm m105 auf den robby und einen palm m105 in der hand. über die irda-schnittstelle progge ich den palm auf den robby von den palm in der hand, die palm-irda geht max 4m.

der palm auf den robby überträgt die daten an den AVR16 seriell über max.