Das Problem (genauer *mein* Problem) mit den US-Sensoren ist, dass sie einen zu großen Akzeptanzwinkel haben. D.h. ein kleines Hindernis seitwärts bestimmt den gemessen Abstand. Wenn so ein Ding schräg von der Wand steht, kann eigentlich, je nach Winkel, Streuung durch die Wand, Empfindlichkeit der Schaltung und Mondstand alles mögliche rauskommen ... naja ganz so schlimm ist es auch nicht


ciao bernd