kannst du grob abschätzen, wieviel zeit zwischen dem laden von zwei befehlen liegen wird? der I2C bus kann theoretisch 100 kbit/s und bei manchen ICs auch 400 kbit/s übertragen... davon muss man aber noch was für die adressierung des speichers abziehen, und außerdem kann dein haupcontroller ja schlecht ständig daten übertragen, wenn er noch die fräse steuern muss...