Hallo,
Hier hast Du alle Befehle von HD44780.
Dich interessiert "Set DD Ram address"
Du mußt zuerst diesen Behehl ausführen, also RS auf Befehl(LOW) dann 0x80+0x40(also 0xC0) anlegen, Enable; RS auf Daten(HIGH) , Zeichen anlegen, Enable und schon zauberst Du ein Zeichen in die zweite Zeile...
Analog dazu kannst Du alle Zeichen in beiden Zeilen ansteuern.
Ich hoffe, daß ich Dir helfen konnte,
Gruß Sebastian