Hallo SnoopysBot,
Lustige Therorie trifft die Sache aber nicht.

Die Erklärung warum die BackLEDs und die Odometrie nicht gleichzeitig funktionieren ist folgende:

Ausgang PB7 High:
Odometrieleds werden bestromt und leuchten unsichtbar Infrarot, gleichzeitig können die Spannungen der Odometriephototransistoren über PC0 und PC1 eingelesen werden

Ausgang PB7 Low:
Odometrieleds sind aus, setzt man jetzt noch PC0 und PC1 auf Ausgang und High, leuchten die Backled's

Gruss,
stochri