@Thunder82: So ganz habe ich die Zusammenhänge zwischen BackLEDs und Odometrie auch noch nicht verstanden, aber im Quellcode der asuro.c fand ich: BackLEDs ausschalten, Odometrie messen, BackLEDs auf vorherigen Zustand setzen (an oder aus).

Am sinnvollsten scheint mir folgende Erklärung: da das Licht der BackLED nicht vom Fototransistor der Odometrie abgeschirmt ist, würde es die Messung stören. Deshalb wird es während der Messung kurz aus- und danach wieder eingeschaltet.

Gruß,
Mathias