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Thema: Schrittmotordaten vergleichen / Schrittmotor beschleunigen

  1. #1
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Schrittmotordaten vergleichen / Schrittmotor beschleunigen

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    Hi,
    ich habe einen Schrittmotor, der aber etwas Schwach ist und etwas lahm ist der auch. Zum Beschleunigen bräuchte ich ja nur die Übersetzung zu ändern. Doch dann wird ja auch mehr Kraft benötigt, oder nicht? Um meine Geschwindigkeit zu erreichen bräuchte ich eine übersetzung von 3:1. Brauche ich dann auch 3-mal so viel Drehmoment?

    Mein Motor hat momentan folgende Daten:
    Haltemoment: 80 g-cm
    Drehmoment: 504g-cm

    Wie kann ich das nun umrechnen, um dann zu den Einheiten (Nm) zu kommen, die z.B. die Motoren von MIR-elektronik haben?

  2. #2
    Super-Moderator Lebende Robotik Legende Avatar von Manf
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    Das mit dem Drehmoment über dem Haltemonment ist interessant, ist irgendwo erklärt wie das geht?
    Manfred

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Hm, dann hab ich das wohl falsch übersetzt. Also folgendes steht im Datenblatt:
    Detent Torque: 80g-cm
    Holding-Torque: 504g-cm
    Ich habe dann "Detent Torque" bei dict.leo.org eingegeben und dachte das ist das Haltemoment. Ist erstmal auch egal, will ja wissen, wie ich nun die Einheit in Ncm umrechne und ob meine Annahme, eine 1:3 Übersetzung braucht dreimal soviel Drehmoment, stimmt.

  4. #4
    Super-Moderator Lebende Robotik Legende Avatar von Manf
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    Gramm ist ja die Einheit die man auf einer Waage abliest.
    Die Kraft es Gewichtes in Newton ist m x g.
    Mit g = 9,81 m/s² hat man 9.81 Newton pro kg oder
    0,00981 Newton pro Gramm.

    80gcm sind 0,78Ncm
    504gcm sind 4,9Ncm

    Wenn die Leistung konstant ist dann ist das Moment mal der Drehzahl konstant. Für die dreifache Drehzahl am Ausgang braucht man das dreifache Moment am Eingang. Ein paar Verluste gibt es auch noch.
    Manfred

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Vielen Dank, das Hilft mir gut weiter.

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