Also die Wegmessung soll über die Radumdrehung erfolgen, die Drehzahl der Motoren soll nicht regelbar sein, nur der Vorwärts-und Rückwärtslauf. Der PC übernimmt die Aufgabe der Wegmessung und gibt dann auf Grundlage der Position der Machine entsprechdende Signale an die Motoren für Vorwärts- bzw Rückwärtslauf. Die Motoren sind also nicht für die Fortbewegung zuständig. Möglichst sollen mit einem Byte alle 8 Motoren "wissen" ob sie links oder rechts laufen sollen..

Besten Dank aber erstmal für den Tipp mit dem IC, schau ich mir jetzt mal an.