Kleiner Schnitzer, bei der Steckerbelegung! User die bereits das Board besitzen/einsetzen, sollten aktuelle Doku herunterladen.

Die Belegung ist bei zwei Pins gegenüber der ersten Doku vertauscht. Die Doku ist inzwischen aktuallisiert. Also unbedingt die richtige Pinbelegung beachten.

Die Pinbelegung bis Board Version 1.11 sieht also wie folgt aus:

Code:
Pin 1 Motor 1 IN 1 
Pin 2 Motor 1 IN 2 
Pin 3 Motor 2 IN 1 
Pin 4 Motor 2 IN 2 
Pin 5 Rückgabe Signal von 0 bis 2,5V (bei ca. 0-15A) das einem AD-Port
        die Strommessung für Motor 1 erlaubt 
Pin 6 Enable Motor1 ein (PWM) 
Pin 7 Enable Motor2 ein (PWM)
Pin 8 Rückgabe Signal von 0 bis 2,5V (bei ca. 0-15A)  das einem AD-Port
        die Strommessung für Motor 2 erlaubt 
Pin 9 GND 
Pin 10 Logikspannung 5V
Gruß Frank