Hai
Also der zweite PC war für die Echtzeitanwendung angedacht, für xPC Target. Wenn du Windows Target benutzt ist kein weiterer PC notwendig ebensowenig bei dSpace (auser du benutzt die Autobox...).
Aber mit ein paar hunder Euros wirds sehr schwierig, da du bei diesen Systemen nur ausgewählte Karten benutzen kannst die ne Kleinigkeit kosten.
Auswege währen wenn du fit im Programmieren bist, dir die Treiber selber zu schreiben. Auch die Software ist nich gerade billig. Simulink, xPCTargert (WindowsTarget), realTimeWorkshop...
Wenn du allerdings nur Schrittmotoren ansteuerst kannst du auch darauf verzichten und nur ganz einfach Matlab benutzen. Ist dann zwar nicht so konfortabel (und auch nicht echtzeitfähig) aber auch erheblich billiger.
Ein andere Ansatz ist eine Maschine mit Real Time Linux aufzusetzen und dann das ganze in C/C++ zu programmieren. Ist sehr leistungsstark und die Software ist grösstenteils kostefrei.
Grüsse
Thomas