Du könntest einen Timer mit 100mS programmieren. In der ISR entweder den Code der aufgerufen werden sol direkt einfügen oder dorthin sprigen (was allesdings auch wieder Zeit kostet.
In der ISR kannst du dann einen Zähler bis 300 laufen lassen. Wenn 300 erreicht ist in das nächste SUB springen oder mit IF in der ISR den Code ausführen?!
EDIT: Oder WAITMS 30000 in einer Schleife und alle 100mS einen Interrupt ausführen.
Je nachdem was das Programm hergibt.
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