Probier's doch mit einem Blinden-Hund-Robby. Führt den Blinden, erkennt Hindernisse, sich nähernde Objekte, weicht aus, warnt vor Bordsteinkanten und bleibt stehen.
Wenn er ganz vif ist, erkennt er Ampelgrün und -rot
folgt den Leitsystemen in der U-Bahn, etc, etc.
Sprachausgabe: "Vorsicht" "rot is", "grün is", ("hoppala", "wau-wau")

Vieles davon mit gängigen Sensoren eigentlich machbar.