Willst Du ein Überlastkonzept planen oder den Strom begrenzen?
Eine Strombegrenzung wird man allgemein unter Stromquellen finden. Dann bekommt jeder Servo nur 1A über einen 7805 oder einen enstsprechenden Regler.

Interessant wird es wenn ein wichtiger Servo eine wichtige Aufgabe durchführt und drei unwichtige Servos "sich an der Nase kratzen" und dabei gleichzeitig ihren Strom ausschöpfen und die Versorgung in die Knie geht. Dann macht der erste auch schlapp.
Dann hätte man ein Überlastkonzept planen sollen.
Manfred