mit brne lass ich die schleife 3mal durchlaufen ?

und wieso lädst du die 66 in r16 und wiederholst sie 3mal, anstatt direkt 200 hinein zu laden ?
Die Schleife wird 66 mal durchlaufen.
brne heißt: Springe zu Loop, solange R16 > 0 ist.

ldi r16, 0b00101000 ;2 Zeilen einstellen
Bei der Initialisierung mußt du wahrscheinlich 1 Zeile einstellen.
(Wenn in deinem LCD Datenblatt steht 1.Zeile von $00 bis $0F und 2.Zeile von $10 bis $1F)
Versuch mal ldi r16,0b00100000 ;1 Zeile einstellen