Hallo, habe hier mal ne Polwendeschaltung getestet wie mein Bot mal betrieben werden soll der Taster ist Symbolisch für die Sensoren die das ausweichen von Hindernissen regelt.

Der Schließer zeigt Symbolisch die Sensoren die den Bot vor dem Absturz regelt.

Für weitere anregungen bin ich offen. Da ich zwar auf das Technische Gymnasium gehe würde ich mich trotzdem drüber freuen wenn mir jemand mal die Sache mit den Controllern genauer erläutern kann. Ich will auch mal schwerere Sachen bauen.

MfG

Matze