Hallo Leut, ihr seit ja der volle Wahnsinn (8 Antworten in der kurzen Zeit zu posten!). Wo gibt´s denn das ein zweites mal.

Vielleicht kann ich euch mit dem Link etwas behilflich sein:
http://www.chefkochs-treckerbilder.d...date/index.htm
(Wobei es sich um den großen Häcksler - Selbstfahrhäcksler - handelt)

Danke erstmal für die guten Ideen, aber ich möchte nochmal eine kleine erklärung abgeben (da ja schon alle eine Ahnung davon haben worauf ich hinaus will):
Man müsste den Abfahrwagen irgenwie eingrenzen können (erkennen), damit man weiß wo man den Krümmer hinstellen muss. Ich würde aber die Variante mit dem "Haufen erkennen" vorziehen. Wie wärs wenn man am Krümmer einen Ultraschallsensor (oder soetwas) montiert - und wenn der Haufen eine gewissen abstand entfernt ist dann soll er sich ein Stück nach vor Bewegen? und dann die Stelle wieder halten, bis der Haufen wieder groß genug ist. Und wenn der Krümmer dann am Wagenende ist, ist er voll Wäre das auch eine Lösungsmöglichkeit?


Danke jetzt schon für die Antworten.

lg grex