Füge hinter
ldi r16, 0x00
out DDRD, r16 ;Port D durch Ausgabe von 0x00 ins
;Richtungsregister DDRD als Eingang

einmal diese Zeilen ein:
ldi r16, 0xFF
OUT PortD, r16 ; interne Pull-Up-Widerständ einschalten


Was passiert dann?

Gruß, olfi