Nimm die Dioden, die du grad rumliegen hast. Es muss ja nicht allzuviel fliessen.

Zum steuern kannst du nen Digitalport nehmen. Du musst nur nen Wiederstand von so um die 1k vorhängen.

Sind das 24V-Motoren?

Guck einfach in den Conrad-Katalog und such dir irgendeinen Transistor mit mehr als 2A aus.

Nicht vergessen die Motoren zu entstören.

Matthias