Könntest du mir vielleicht einen Schaltplan zu diesen Transistor-HBrücken und der "Diodenmatrix" geben?
Ich kann mir das nicht so richtig vorstellen!
Das Problem ist, dass die 2 Motoren nicht miteinander verbunden werden dürfen!
Jede Steuerung (VOR,RÜCK,....) muss, wenn sie inaktiv ist, KOMPLETT vom Motor getrennt sein!
Verstehst du?

Mit freundlichen Grüßen,
ShadowPhoenix