Also, wenn ich das richtig sehe, musst du an die Ports (Vor, zurueck, links, rechts) nicht unbedingt 12V anschliessen. Halt nur soviel, dass die Transistoren durchschalten. Das heisst, es muss genug Strom durch die Basis fliessen, dass der Transistor dein 1 A durchlaesst. Bei ner Verstaerkung von 500 also zum Beispiel 2mA. Allerdings vermisse ich in dem Bild die passenden Wiederstaende dazu, zwischen Port und Basis. Soll wohl mehr eine Prinzipskizze sein. Aber ne sehr gute, ich hab ne Umpolung fuer einen Motor mit zwei Mini-Relais gebaut. Auf die Idee mit Transistoren waer ich gar nich gekommen...