R/W und die restlichen Datenpins liegen auf Masse?
Aber solange du noch keinen Kontrast hast, brauchst du den Fehler noch nicht im Programm zu suchen.

Und das mit Display einstecken und an der Platine messen verstehe ich nicht. Wo einstecken? Welche Platine?
Zum testen kannst du Vlcd auf Masse legen. Dann muss beim einschalten die erste (und dritte) Zeile schwarz sein.