Wenn Du die Achse bei Gleichstrom nicht drehen kannst, dann ist die Beschaltung der Spulen richtig. Der Motor hat dann ein gutes Haltemoment in der Position und beim nächsten Schritt geht er auf die nächste Position.

Jetzt müßten wir noch herausbekommen warum sich der Motor an der Treiberschaltung nicht dreht.
Manfred