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Erfahrener Benutzer
Roboter Genie
Hallo Frank,
willst du den ASURO komplett in Assembler programmieren, oder genügt auch eine C-Programm das Assembler Funktionen aufruft?
Für meine I2C Erweiterung habe ich dazu einfach eine fertige Assembler Bibliothek mit dazu gelinkt. Die Assembler Routinen werden vom C-Programm wie normale Funktionen mit Parameter und Rückgabewert aufgerufen.
http://asuro.pytalhost.de/pmwiki/upl.../i2cmaster.zip
Das ganze läßt sich natürlich auch wie jedes andere Programm auf den ASURO flashen, ohne den Bootloader zu entfernen.
Allerdings wird es ohne die dazugehörige Hardware nicht funktionieren. Ist auch mehr als Beispiel gedacht, wie man C und Assembler zusammen verwenden kann.
Gruß Peter
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