mal überlegt, ir-sensoren (sharp) zu nehmen? ich hab gerad ne halbe stunde gesucht, aber nix gefunden. irgendjemand hatte hier mal nen scanneraufbau mit 2 Servos und nem sharp gebastelt und damit ein 3d-bild der umgebung gescannt. ich hab noch dieses hier gefunden, ist im Prinzip das gleiche aber die qualität des bildes bei dem anderen war besser.