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Thema: 3D - Erkennung

  1. #11
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker Avatar von H.A.R.R.Y.
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    LiFePo4 Akku selber bauen - Video
    Sofern ich mich richtig erinnere:
    SONAR - SOund Navigating And Ranging

    Kommt zwar aus dem Unterwassereinsatz, geht aber selbstverständlich auch an Land - das Medium ist dann halt Luft. Ultraschall ist nicht zwingend erforderlich, nimmt man wegen der Wellenlänge von ca. 8,5mm @ 40kHz.
    a) Die Mindestobjektgrösse liegt in der Größenordnung einer Wellenlänge
    b) Man hört es (fast) nicht (nur ein kurzes leises klicken bei Pulssonar)

    In den alten U-Boot-Filmen nehmen sie extra das "Ping", ist doch viel spannender mit hörbarem Geräusch...
    a) Es gibt keine dummen Fragen, nur dumme Antworten
    b) Fehler macht man um aus ihnen zu lernen
    c) Jeder IO-Port kennt drei mögliche Zustände: Input, Output, Kaputt

  2. #12
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Zitat Zitat von Goblin
    ich hab noch dieses hier gefunden, ist im Prinzip das gleiche aber die qualität des bildes bei dem anderen war besser.
    Das ist ein geiles Bild! Sehr schön ...

  3. #13
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Zitat Zitat von H.A.R.R.Y.
    In den alten U-Boot-Filmen nehmen sie extra das "Ping", ist doch viel spannender mit hörbarem Geräusch...
    Abgesehen davon, daß es leichter zu erzeugen ist und man menschliche Ohren und die schwabbelmasse dazwischen als Empfänger, Logik- und Peileinheit verwenden konnte. Die Reichweite dürfte gegenüber US auch erheblich größer ein.
    MfG

    Michael
    ______________________________________________
    F: Glauben Sie an außerirdische Intelligenz?
    A: Natürlich, ich gebe die Hoffnung nicht auf, daß es irgendwo Intelligenz gibt.

  4. #14
    Super-Moderator Lebende Robotik Legende Avatar von Manf
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    Beim Signal selbst kommt ja noch dazu, dass der Ping ein Chirp war, ein Durchstimmen der Frequenz, das sich in anderen Frequenzbereichen wie das Chirp eines Vogels anhört.

    Man kann damit über die Pulsdauer verteilt relativ viel Energie aussenden, die man erst beim Empfang mit Filtern von frequenabhängiger Laufzeit auf einen Zeitpunkt konzentriert um so die Laufzeit zu bestimmen.

    Mit besseren Filtern ist man heute nicht mehr auf einen Chrip beschränkt, man nimmt eher einen Ausschnitt des Umgebungsgeräuschs.
    Manfred

  5. #15
    Benutzer Stammmitglied
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    Da ich leider so gut wie keine Ahnung von Elektronik habe ist es für mich etwas schwierig für mich eure ganzen Infos in eine Schaltung zu verpacken.
    Kann mir jemand von euch sagen, wie die Schaltung von einem Sonar aussieht?

  6. #16
    Gast
    hi, wie wärs mit diesem ding hier:
    http://www.swissranger.ch/main.php
    cu

  7. #17
    Gast
    Das ist ein geiles Bild! Sehr schön ...
    Danke
    Will den Scanner bei Gelegenheit aber noch mal verbessern.
    Malte

  8. #18
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Hallo

    mal überlegt, ir-sensoren (sharp) zu nehmen? ich hab gerad ne halbe stunde gesucht, aber nix gefunden. irgendjemand hatte hier mal nen scanneraufbau mit 2 Servos und nem sharp gebastelt und damit ein 3d-bild der umgebung gescannt. ich hab noch dieses hier gefunden, ist im Prinzip das gleiche aber die qualität des bildes bei dem anderen war besser.
    Team-Iwan hat auch sowas gemacht: http://www.team-iwan.de/technik/sharp1.php
    (v.a. Teil 2 und 3)

    So ein Scan dauert halt seine Zeit...

    Gruess
    Fritzli

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