Ich würde einen Tauchkolben bauen .
bestehend aus einem auf beiden Seiten offenem Rohr
und zwei Kolben die über Gewindestange die Luft im inneren
des Rohres komprimiert und somit den AB/Auftrieb reguliert.
Würde aber auf jeden Fall 2 Kolben benutzen und nicht einer
damit man keinen einseitigen auftrieb erhält .