Ich verstehe nicht ganz, wass Du da mit 12-Bit Auflösung meinst.

Die Schrittweite der Motoren ergibt sich aus deren elektromechanischem Aufbau. Die meisten SM haben wohl eine Auflösung von 1,8°, bessere eine von 0,9° - das bedeutet, Du hast pro Umdrehung max. 200, bzw. 400 ansteuerbare Einzelschritte.