Hallo Winne,
es ist tatsächlich so, dass jedes gesendetet Zeichen ziemlich sicher auf die Empfangsdiode rückkoppelt.
Das gleiche gilt übrigens für die PC-Seite.
Wenn man eine sichere Kommunikation mit dem PC herstellen will, muss man das Master Slave-Prinzip verwenden.
Ich habe damit schon eine Kommunikation realisiert, mit der ich sämtliche Sensordaten gezielt auslesen kann und auch die Motoren des ASURO steuern kann (chris.lugr.de).
Für diese Art der Kommunikation ist es wichtig, dass der jeweilige Sender seinen Empfangsbuffer nach dem Senden leert.

Gruss,
stochri