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Neuer Benutzer
Öfters hier
ASURO-Trägheitsmoment Motor
Hallo!
Weiß jemand von euch, wie man die Trägheitsmomente der beiden Motoren beim Asuro bestimmen kann?
Danke, mfg
Barbara
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Super-Moderator
Lebende Robotik Legende
Grundsätzlich über den Anlaufstrom mit einem Oszillokop. Ist ein Oszilloskop dafür vorhanden?
Hier ist auch die Anlaufzeitkonstante mit der ASURO Odometrie aufgenommen.
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=106971#106971
Manfred
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Super-Moderator
Lebende Robotik Legende
Insidertipp:
Die besten Erlklärungen (und Diskussionen) gibt es unter Kopfnüsse.
Jetzt auch zu Trägheitsmoment.
https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...=116237#116237
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Erfahrener Benutzer
Roboter Experte
Kopfnuss ist gelöst, siehe: https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...=116489#116489
Beim Asuro Motor sollte da etwa 1.12gcm² heraus kommen.
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