Bei beiden Antriebsarten hat man die 2 Probleme, das einem die Räder von den Achsen gezogen werden und der Drehpunkt nicht exakt vorherzusagen ist.

Wie wärs mit einem 6 Rad-Antrieb mit 2 gelenkten Achsen ?

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Eventuell sogar alle 3 Achsen gelenkt ?
Damit geht dann sogar Seitenfahrt:

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DAS wär mal was neues, das hier wohl noch niemand gebaut hat und man hätte die beiden genannten Probleme nicht mehr.

Gruß, da Fox