6Achsen zu lenken halte ich für sinnlos, denn dann sind nur folgende sinnvolle kombinationen möglich:

/...\
I..I
\../
(nur wenn du es schaffst die räder so stark zu drehen dass sie einen kreis bilden)

alle anderen sind bis auf diese 2 sinnlos und auch durch mechanische kopplung zu erreichen

/../
I..I
\..\

\..\
I..i
/../

6achsen sind sicher toll, aber nur sinnvoll wenn du einparken willst
mfg clemens