Ich möchte ja kein Spielverderber sein, aber ich würde mal sagen, dass wird nichts. Der Bot ist ja schon so gebaut wie ein Möbelstück und das ganze ohne Verkleidung. Also ohne Getriebe wird sich das Teil wohl nicht fortbewegen. Am besten wäre vielleicht ein Planetengetriebe im Rad selber, aber sowas ist wohl für den Hobbybastler unmöglich. Schaffst du es eine Art Zahnriementrieb zu bauen?

Beim nächsten Bot sollte man vielleicht mehr auf Leichtbau achten. Ein leichter Bot ist viel agiler und die Akkus danken es dir auch. Also nur die tragenden Bereiche stabil bauen.
Was wiegt der Bot eigentlich? 3kg?