Eine Möglichkeit:
Der Sender der etwa 1mal pro Sekunde sendet dient quasi zum Triggern.
Der 2.te hört am Bus, ist der erste fertig, sendet er seine Daten.

Andere Möglichkeit: Beide senden dauernd, aber abwechselnd.

Noch eine Möglichkeit: Wenn die Sender nicht zu weit auseinander sind und die Verbindungsleitungen es erlauben regelt der Atmel als Master den Datenverkehr über Ausgänge die dem jeweiligen Teilnehmer das Senden freigeben.

Es kommt auf die Anwendung an welche Möglichkeit die Beste ist. Es gibt sicherlich noch mehrere.
Also eine Frage des Protokolles.
Hoffe, es reicht als Anregung,
Grup, olfi